對於人才濟濟的TVB來說，有很多真正有實力有演技卻一直不能得到力捧的演員，這種情況大多數是熬上十幾年就好了，比如胡定欣熬了十多年終於在今年成為了大熱門的視後，並且有多部主演電視劇上映，但是也有一些不能熬到出頭之日的演員就轉行了，姚樂怡就是其中一位。
姚樂怡原名姚雅麗，籍貫廣東省南海縣，1973年9月23日出生於香港。因被星探發現拍攝了蒸氣浴室和婚紗廣告並與TVB簽約，從而出道演藝圈。
1995年，姚樂怡出演首部電影《尖東老泥妹之四大天后》，在劇中飾演校花ann姐。1996年，參演溫兆倫、吳啟華、成奎安主演的時裝懸疑劇《900重案追凶》。1997年，與陳慧珊、林保怡、李珊珊出演的刑偵劇《鑑證實錄》，在劇中飾演朱秀萍。
1998年，她和香港TVB女藝人梁雪湄、汪曉文（後改名汪琳）、雷穎怡、梁佩盈、任港秀、翟佩雲、李慧萍（後改名李思蓓）組成「電波少女」組合（「愛心少女」的前身）。後來組合解散後，姚樂怡被安排主持TVB製作的流行音樂節目《勁歌金曲》。
早期姚樂怡因為身材較好，所以走得一直都是性感路線，也因為外貌艷美，於是在早年的作品裡，她大多都以配角為主，包括《鑑證實錄》、《900重案追凶》、《狀王宋世傑Ⅱ》等劇集。
相比較其他女藝員，連當配角多年的胡定欣後來也漸漸扶正，而姚樂怡卻一直不溫不火。也因為在無線發展不到主角位置，她轉戰了電影界，那時她艷麗性感，符合王晶低質電影里的女主角形象，於是就出演了他的電影《強姦終極篇之最後羔羊》，甚至還拍過三級片《青春援助交際》、《人肉玩具》等等。
直到2000年，姚樂怡與關詠荷，歐陽震華，滕麗名出演警匪劇《陀槍師姐II》，在劇中飾演勤奮好學且思想單純的陳五福受到廣泛關注。同年，憑藉電影《跑馬地的月光》獲得第6屆香港電影金紫荊獎最佳女配角提名。同年，由鍾少雄執導的動作電影《街女》，在劇中飾演一個修成正果的江湖女混混Coco，並演唱影片中的插曲《忘我》。
2001年，姚樂怡與吳啟華、黎姿、佘詩曼出演根據金庸同名小說改編的古裝武俠劇《倚天屠龍記》姚樂怡也憑藉在劇中飾演貌若桃李且心如蛇蠍的富家女朱九真而在香港和內地贏得了喜愛與關注。
2008年，在出演完時裝劇《與敵同行》後，姚樂怡約滿無線，接著轉行成為了一名經理人，結束了自己在無線十多年的綠葉生涯。
沒有更好的發展即隱退未必是壞事。2012年，姚樂怡和交往多年的圈外男朋友結婚，徹底淡出娛樂圈，安心以家庭為主。
偶然有新聞也是跟佘詩曼、湯盈盈、周家蔚、文頌嫻等姐妹淘的聚會，去年底更是生下了一個女兒，組成了一個幸福的三口之家。
姚樂怡的女兒小名叫「小雞腿」，長得很是可愛，她常常在微博曬出女兒的愛照。
雖然當不成演員，但是當一個好媽媽陪著女兒慢慢長大也不是一件壞事，祝福她！
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