為中國軍隊研發一款軍用越野汽車，無論是從汽車承載力、防護性能、維護性、通用性以及戰場適應性，都有著嚴格的要求。例如在戰場適應性上，中國領土地跨從寒帶到熱帶的氣候區域，因此在車輛設計中要同時考慮高溫高濕高鹽地區、高緯度寒區、沙漠戈壁和高原山地的使用需求。
在發動機方面，中國軍用越野汽車普遍採用成熟的民用發動機為基礎，進行二次開發。例如「猛士」的發動機就以電控共軌發動機為基礎，強調提升發動機的低速扭矩、突出低速動力和經濟機性，同時通過限制最大扭矩來降低傳統系統負荷，保證最大功率。通過裝備改進後的發動機，猛士的續航里程、加速性能和最高車速全面超越了美國著名的「悍馬」。
中國新型軍用越野車普遍採用了通過採用全金屬封閉式車體，結合部件採用密封設計，新型軍車在高速行駛時車內噪聲較低，具備較強的無準備徒涉能力，部分型號經過簡單改裝可以通過水深0.8米甚至1米以上的河流，這一點也強於美國著名的「悍馬」。
「悍馬」在設計和製造中使用的是20世紀90年代甚至更早的汽車技術，其發動機、懸架傳動系統等設計已經開始過時。中國軍用越野車在大量吸收「悍馬」經驗和教訓基礎上，結合新技術，實現了更好的綜合性能。
