元明時期，最出名的道士當屬真人張三豐，而他最出名的絕學當屬太極拳。
中華武術博大精深，有外家和內家之分。其中少林寺的外家拳術以剛猛有力著稱，到張三豐時，講究緩、慢、圓的內家拳法橫空出世，也就是人們熟知的太極拳。那麼，這套拳法是怎麼創立的？
在古代，道士修煉有習武的傳統，即內外兼修。最早記錄內家拳的《王征南墓誌銘》記載，七十多歲的張三豐在武當山修道時，夢見坐鎮武當的主神玄武大帝，親自傳授他上乘拳法。第二日，張三豐遇到一百多個盜賊圍攻，他發拳出掌非常舒緩柔和，卻能以一敵百，大顯身手。
黃宗羲1669年作王征南墓誌銘，收錄於《南雷文案》卷六。
一個老者，赤手空拳擊敗一百多個壯漢，內家拳的威力可說是出神入化！太極拳傳人黃百家在《內家拳法》中說，張三豐還精通少林武術，創出和外家拳完全不同的武當太極拳。太極拳融合了佛、道兩家武術的精華，能夠以靜制動，以柔克剛，成為一門獨步天下的武術。
張三豐之後，明清時期的兩名傳人，也在歷史上創造了武學奇蹟。一位是明朝嘉靖年間的張松溪。清《寧波府志》記載，他外形上謙卑瘦弱，像個書生，每當有人來比武，他總是忍讓迴避，直到躲避不了才勉強應戰。一次，張松溪坐著與少林僧比武，僧人飛腳踢來，他一個側身舉手，就把僧人遠遠擲出，僧人墜地時奄奄一息。七十歲時，張松溪還能一掌劈開三塊重達幾百斤的巨石。
另一位是清初的王征南。據墓誌銘載，王征南早年從軍，被敵軍抓捕後逃脫，看守他的幾名士兵緊緊追趕，卻離奇地倒地。還有一次，他被七八個士兵抓去做苦力，苦苦哀求不能放行，只好把背負的重物扔掉。士兵見了揮刀砍去，他徒手防衛，讓他們紛紛摔倒，兵器也隨之掉落。
張三豐自畫像，原像保存在明代李文忠公家藏文物第十種材料內，後被人發現，保存至今。
威力無窮的太極拳是怎麼煉出來的？煉太極拳的人，首先是個修身養性的修煉人。張三豐在著作中闡釋，煉太極拳首先要了解太極玄機，它的力量不在於出手快慢、用力大小，而是要修煉出太極在另外空間的功能。出手時，意在拳先，用意念發揮拳法的功力，讓對手自己撲倒，達到「四兩撥千斤」的境界。
原來，太極拳是神傳給人的超凡入聖的神功。因為道家修行以單傳、口傳心授為主，它的奧祕歷來難以被人探知。史料又載，太極拳傳到王征南時，他只把一身武功教給黃百家。黃氏終其一生，都沒能找到適合的傳人，只能惋惜太極拳像《廣陵散》一樣成為「絕技」。
今天的太極拳，僅僅留下招式，卻沒有心法，因此表現不出更多的威力。但它曾經的輝煌卻讓我們銘記，這世上，曾有神留下一段傳奇。
