夜刀神十香

代號"公主"是第一個出場的精靈,頭髮顏色是深紫色,長相超級卡哇伊,天性爛漫,因為未在人間生活過的緣故,缺乏常識,對所有事物都抱有極高的好奇心,還是個小吃貨,非常喜歡士道。

時崎狂三

代號"夢魘",天使是刻刻帝,擁有一頭黑色的長發,綁成了雙馬尾,劉海遮住了臉龐的左半部分。說話語調沉穩像個有教養的大小姐,她是極少數融入社會的精靈,而且是敢於在眾人前自稱精靈。

萬由里

《約會大作戰劇場版萬由里裁決》,暖黃色的單馬尾,靜靜看著士道,她從出生時便愛上了士道,因此會不自覺地對精靈們產生嫉妒之心,繼而造成了天使暴走的現象。

五河琴裡

紅色雙馬尾,長相甜美可愛,擁有雙重性格,綁上白色緞帶時就是天真可愛的妹妹,綁上黑色緞帶後是既毒舌又冷酷的司令官,是士道的妹妹(義妹),很喜歡士道,對士道的好感值一直都處於最高狀態,她擁有精靈之力的人類。

四系乃

代號"隱居者",擁有一頭漂亮的藍色頭髮,像個可愛的洋娃娃,身材嬌小外表夢幻,性格很溫馴,但是又膽小怕生,很喜歡士道,兔子型手偶四糸奈是她的獨立人格,也是她最好的朋友。

鸞一摺紙

擁有一頭白色短髮,清爽怡人,是個面無表情面癱少女,是個十項全能全能的美少女,真正身份是陸上自衛隊的AST隊員,階級是上士。