北京环卫集团推出7款无人驾驶环卫作业车，今天首次亮相，主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。北京青年报记者了解到，7款环卫设备集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，在环卫领域首次实现了全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业。未来，环卫作业将开启“无人驾驶时代”。
北青报记者在演示现场看到，今天首次亮相的7款无人驾驶环卫设备可实现自动扫路、洗路、垃圾收集和转运等功能。其中，无人驾驶扫路机系列设备包括自动驾驶“小螳螂”扫路车、纯电动无人扫路机、小型无人扫路机；无人驾驶洗地系列设备包括无人驾驶洗地机、智能洗地机器人；无人驾驶垃圾收集和转运系列设备包括移动垃圾桶、无人驾驶物流车。
据北京环卫集团京环装备公司副总经理薛振东介绍，与传统的环卫车辆设备相比，7款无人驾驶系列产品全部带有“眼睛”和“大脑”，从而真正实现了无人工干预的全自动驾驶，提高了产品安全系数。“眼睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能够360度感知周边物体的远近深浅；“大脑”即深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。
此外，由于减少了传统驾驶舱的安装，外形更加小巧，回收垃圾的容积也变得更大。车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行环卫作业，更好地适应背街小巷环境治理要求，将城市管理的死角“一网打尽”。
未来，无人驾驶环卫车辆应用于环卫作业领域后，可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。“以无人驾驶扫路车为例，其作业速度维持在每小时5至15公里，清扫宽度在1米到2.5米之间，平均1个小时能够清扫2.5万平方米的道路面积，一辆车干的活是10至20个人的工作量。”薛振东说。
无人驾驶环卫车辆的更大意义在于，将环卫工人从严寒酷暑、风吹日晒以及尘土飞扬的恶劣环境中解放出来，还可以避免因各种原因造成的人员伤害事故。
文/北京青年报记者 王斌
