說好的雷射雷達呢？特斯拉「神秘死敵」跟著埃隆·馬斯克棄暗投明

2021-04-17

Rivian之所以大受歡迎，特別是在美國，首先是其極為討喜的特殊定位：一家專注於製造電動皮卡的美國電動汽車公司。其首推的兩款車型——R1T和R1S（SUV）讓全美車迷異常興奮，更讓特斯拉如坐針氈，因為R1T將是特斯拉Cybertruck的最強勁對手。

文︱立厷

圖︱網絡

2020年5月，美國本土電動汽車暨自動駕駛初創公司Rivian Automotive（里維安汽車）首次在洛杉磯的格里菲斯天文台揭幕了世界上第一台全電動皮卡車R1T，不是福特，也不是特斯拉。因為福特汽車和克萊斯勒之類傳統主機廠曾宣稱永遠不會生產這種皮卡，最多也就是混合動力車。

同年11月，Rivian宣布其首發版R1T已預訂售罄。

今年1月，由亞馬遜和福特汽車參與投資的這家低調公司又完成了26.5億美元的新一輪融資，成為了史上最不差錢的電動車初創車企。

3月底，有報導稱特斯拉醞釀已久的電動皮卡Cybertruck的生產有可能6月份在奧斯汀超級工廠啟動，而Rivian的首發版R1T馬上就要量產下線了。

圖：首發版R1T交車在即

R1T的牽引額定值和充裕的電池續航力是目前一些歐洲生產的全電動多用途車無法企及的，規格參數細節就不囉嗦了。今天只講其兩個令人狐疑的細節：之一的雷射雷達哪兒去了？之二是視覺上有什麼新東西？

低調卻也惹眼

Rivian之所以大受歡迎，特別是在美國，首先是其極為討喜的特殊定位：一家專注於製造電動皮卡的美國電動汽車公司。其首推的兩款車型——R1T和R1S（SUV）讓全美車迷異常興奮，更讓特斯拉如坐針氈，因為R1T將是特斯拉Cybertruck的最強勁對手，雖然後者的稜角分明的設計後來才讓人們意識到馬斯克這傢伙不是在開玩笑！

圖：誰才是美國范兒皮卡

不過，十幾年來Rivian創始人及CEO RJ Scaringe一直堅持讓這家初創公司保持著一定的私密性和距離感。他在接受採訪時曾對電動汽車「前輩」特斯拉滿面微笑地表達欣賞之意，表示自己目前的公司用車恰恰是特斯拉Model X。也許是他社交低調、為人處世圓滑贏得了老派企業家和投資者的萬千寵愛，一直堅持投錢不放手。這也讓Rivian成了特斯拉在令人垂涎的北美卡車市場的「神秘死敵」。

圖：情商極高，低調神秘的RJ Scaringe

追隨馬斯克亦或不謀而合？

在美國加州舊金山灣區的帕洛阿爾託人們看到Rivian R1T皮卡裝有雷射雷達裝置，用以支持其駕駛員輔助系統Driver+的探測。去年11月，Rivian發布了更多關於其R1T和R1S車輛的細節後，關於傳感器搭載的問題進入了人們的視野。細心的人注意到，在這次更新中，沒有提到Driver+的雷射雷達傳感器。

早在2018年，在R1T皮卡和R1S SUV的揭幕活動上，Rivian表示，R1T卡車和R1S SUV的「體育場」前大燈下方搭載了兩個雷射雷達傳感器，有圖為證。

圖：Rivian 2018年產品照片中的雷射雷達+雙目攝像頭

今天，人們在Rivian官網再也找不到雷射雷達的照片，其傳感器配置明明白白，沒有了雷射雷達。難道RJ Scaringe在步馬斯克的後塵？還是與特斯拉不謀而合？

就在最近，Rivian告訴媒體，其Driver+系統採用10個外部攝像頭、1個內部攝像頭、4個轉角雷達傳感器、1個前向雷達傳感器和12個超聲波傳感器，可實現360度視野覆蓋。當被問及雷射雷達傳感器是否仍會安裝在R1T和R1S上時，Rivian未予置評。Rivian論壇的會員注意到，Rivian已經刪除了其網站上所有有關雷射雷達傳感器的內容。

圖：說好的雷射雷達呢？

2018年，Rivian計劃發布具有L3自動駕駛能力硬體的R1T，其中包括雷射雷達傳感器。當時的新聞稿說：「R1T將搭載一個強大的硬體套件，它具有多種模式，包括相機、雷射雷達、雷達、超聲波和高精度GPS及高清地圖。這套硬體使L3（手離開方向盤和眼睛離開道路）具備高速公路運行的自動駕駛性。除了高速公路L3，這款車還將擁有一系列自動駕駛功能，讓人們實現積極的生活方式。」

目前該公司的網站強調，Driver+還不是L3自動駕駛系統。一些論壇會員猜測，該公司可能會效仿特斯拉，依靠基於圖像的方式實現電動汽車的自動駕駛。

知情人士說，Rivian的Driver+似乎更像特斯拉的基礎版Autopilot，其技術正在不斷改進，以期在未來達到L3自動駕駛能力。

給個理由先之純視覺

3月，特斯拉剛剛獲得了「利用視覺圖像數據估計物體屬性」的專利，它被認為是特斯拉減少對傳感器依賴的重要一步。特斯拉的新專利旨在降低自動駕駛汽車視覺傳感器日益增長的成本和複雜性。據了解，該方法可以讓車輛通過圖像數據和機器學習，檢測並解釋與周圍環境的距離。

馬斯克稱，特斯拉將在4月份發布一個FSD Beta（全自動駕駛測試）版本。他還提到特斯拉要追求的是純視覺，並建議特斯拉今後甚至不使用雷達傳感器。

該專利使用兩個神經網絡，僅使用圖像數據測量與物體之間的距離。其中一個神經網絡可確定物體與車載攝像頭捕捉到的圖像之間的距離；另一個神經網絡以標註圖像的形式為前者創建訓練材料。

馬斯克說：「FSD Beta現在已經擴展到了約2000名車主，我們已取消了beta測試，因為駕駛員沒有對道路給予足夠的關注。迄今為止沒有發生事故。下一個重要版本將在4月份發布，用的是純視覺，甚至不用雷達。這是通往現實世界人工智慧的途徑。」

圖：馬斯克在社交媒體的留言

該專利描述了傳感器和攝像頭的良好平衡配置，以確定車輛與周圍物體的距離。這將使特斯拉能夠採用性能可與行業領先者媲美的系統，同時儘可能降低成本。

「隨著傳感器數量和類型的增加，系統的複雜性和成本也隨之增加。例如，像雷射雷達這樣的發射距離傳感器在大眾市場車輛中的成本很高。此外，每個附加傳感器增加了自動駕駛系統的輸入帶寬要求。因此，需要找到車輛上傳感器的最佳配置。這種配置應該限制傳感器總數，而不限制捕獲的數據數量和類型，以準確描述周圍環境並安全控制車輛，」特斯拉這樣說。