為了說明什麼是自主式智能系統。我們不妨以科技界一致公認的自主式地面車倆系統AI.V(Aut tmu.Iand Vehicle)為例.探討一下自t式鉀能系統的篆本橄念.
AI.V是20世紀80年代靈圖國防那離級研究什劃W(DARPA)創訂的「戰璐計其計切『中的主體研究課覽UI。它的目標是研究與斷·代的無人駕較地面車輛相關的技術，這種布輛能藉助地圖每先臉知識自動地在好外自然地形中執行指定的任務。這教的先位知識除了一服的地圖外.遷包括通路知識、拜筱經臉等等.自然地形泛指車倆可通行的地面.包括各種每級的遭路網絡、平坦或峪有召伏的荒升地，。在這些路自上.允許出理一般的雌礴.如石頭、樹木等。許多著名的大學、公司、研究機構投人了該項研究。留1.1是其中的一個^IN外型二該車精系統配有多台李色扭象帆、徽充，達、翅聲距離傳感移等.內娜有多台離性能的計算機負宜各種自動甘能姆駛功能。該軍腸系統一旦接到行膠命令.就能閱用內那什稱機系挽中的地困移知識，通過搜索比較。決定.佳的達月目標的路徑艦劃;然後按瓜頂定的艦創.由報t帆等環境識別傲塊去發硯所井要的自然地形特徵。當艦劃包含文通通路段時.東築恨栩道路幾何形狀進行道路眼膝;當沮到路標、分又時.雙晚必雙作出正確轉自的決定，並像侶膠員那樣沿通路形狀減速種匆。在越野時.必今定位不築給出車倆方位和目標的橙別.再報娜傳感不築給出的當前局哪地形特徵一步一步地找出斑想的遙近目標的通路。對於突如其來的事件.倒如通路上出硯行人、石塊、凹坑娜.車晰東倪作出倪陣決定.井指揮紹艘爪攏實理燒一動作。出硯不側事件時，例知內部故陣.車輛暇晚能自動愉翻井自行俘車.以免造成不可挽目的扭失。
