人類的睡姿是指在自然酣睡的狀態下所呈現的姿態，是無意識的和非刻意的。人類的睡姿主要有仰臥、俯臥和側臥三種，其他如坐姿、立姿、跪姿、盤姿等是非自然睡姿，是被迫的睡姿。
三種主要睡姿中側臥為醫生所推崇，認為可減少對內臟尤其是心臟的壓迫，而心臟受壓迫常引發惡夢。側臥時人體是彎曲蜷縮的，這往往是受驚嚇時的防禦姿勢，或寒冷情況下防寒的姿勢，實際上是一種受迫的睡姿。馬未都在談到南方人為何沒有北方人個子高時，認為南方冬天濕冷又缺乏火炕之類的取暖設施，睡姿多是側臥蜷縮的，是長不高的重要原因。
俯臥是較少採用的睡姿，除了內臟受壓迫外，為避免影響呼吸而不得不扭脖側臉，會引起頸椎和頸部肌肉扭傷，還會引起流口水。醫者多認為體虛之人才有此睡姿。不過這次新冠爆發期間，醫生就建議病人採取俯臥姿勢，以提高血氧量。
仰臥是最自然的睡姿，平躺叉腿，身體呈「大」字形，四肢自然舒展，內臟、頸椎、腰椎處於壓力最小的狀態，較少引起惡夢，有利於快速進入深睡狀態，迅速解除身體的疲勞。同時更有利於身體發育，減少脊柱彎曲、椎間盤突出等疾病的發生。但仰臥時枕頭太高、太硬往往引起頸椎曲度發生病變，從而引起頭暈、嘔吐、四肢麻木等一系列問題。
